通才AI为多功能物理AI提供新的Gen-1模型

机器人技术专家 AI 展示了新的 Gen-1 模型，它代表了通往普遍适用的实际任务的重要里程碑。 该系统设计为体现基础模型并根据来自真实交互的大规模数据进行训练。 据该公司称，Gen-1 在某些任务中实现了 99% 的成功率，执行速度比以前的系统快三倍。 此外，该模型被认为具有高数据效率：只需大约一个小时的机器人特定数据即可适应新任务。 演示展示了自动执行长时间执行包装物品或组装组件等任务的机器人。 该模型基于前身 gen-0，并通过更多的计算能力以及新的训练和推理方法扩展了其方法。 一个中心方面是使用大量的人类活动数据（“预训练”），而不是完全依赖昂贵的远程操作数据集。 尽管取得了进展，但该公司承认，并非所有任务都能提供生产就绪的性能，并且需要进一步提高速度和可靠性以实现广泛的应用。

来源： https://roboticsandautomationnews.com/2026/04/11/generalist-ai-unveils-gen- 1-模型-索赔-突破现实世界-机器人任务-性能/100516